從19世紀末葉磨礦機進入工業化生產以來，磨礦生產實踐已經理了100多年，激烈了豐富的磨礦經驗。然而，磨礦的理論研究卻落后于生產實踐，即使研究最深入的鋼球拋落云頂狀態，理論成果與生產實際也存在較大偏差，難以知道生產實際工程問題，只有通過實驗解決。

   在多年的磨礦實踐中，選礦工作者在球磨機的裝補球方法上作過許多試驗研究，解決了不少實際問題。球磨機的裝補球方法以原蘇聯研究得最多也最系統。我國從東北地區開始，曾掀起推廣合理平衡撞球的熱潮。普遍取得了提高磨機生產率10%左右的顯著效果。

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